görev ağacı
-
Robotbilim ve kontrol sistemlerinde belirli bir amacı gerçekleştirmek için sonlu sayıda tanımlı basit görevin bağlantılanarak ve aralarında anahtarlanarak çok daha karmaşık görevlerin yerine getirilmesini sağlayan matematiksel model.
İngilizce behavior tree