karşıla
-
Seyir halinde belirli bir rotaya dönülmekte iken istenilen açıdan fazla dönülmesini önlemek maksadıyla dümenin aksi istikamete basılarak dönüşün durdurulması için serdümene verilen komut.
İngilizce ease the helm; ease the rudderFransızca mettre moins de barre; mollir la barre